Mexanik bo'lim:
Yuk ko'tarish mexanizmi: bu motor, qisqartirgich, tormoz, simli arqon, baraban va boshqa tarkibiy qismlarni o'z ichiga oladipaqir.
Sayohat mexanizmi: bu dvigatel, qizilotu va g'ildirak yig'ishini o'z ichiga oladi, bu esa yonda yoki uzoq vaqt davomida yo'l bo'ylab harakatlanishni ta'minlaydi.
Trolley: ko'prik kranida trolley ko'prik bo'ylab harakatlanadipaqirlateral harakat uchun.
Paqir, bu bir nechta ochiq va yopiladigan chelaklardan iboratushlamoqOmmaviy materiallar. Odatda grab paqirni gidravbato yoki yopilish mexanizmini, shuningdek qo'llab-quvvatlovchi tuzilishni o'z ichiga oladi.


Paqirli tafsilotlar:
Paqir tanasi: Odatda qotishmali po'latdan yasalgan reaktiv - turg'un materiallardan yasalgan bir nechta ochilgan va yopiladigan loblar (masalan, ikki, to'rt yoki undan ko'p).
Drayv mexanizmi: gidravlik tsilindr yoki elektr motor ochilish va yopilishini boshqaradipaqirsimli arqon yoki zanjir bilan bog'langan loblar.
To'xtatib turish tizimi:paqirYuk ko'tarish mexanizmidan simli arqon yoki zanjir orqali to'xtatiladi, barqaror materialni ushlash va chiqarilishini ta'minlash.
Sensorlar va aloqa tizimlari: Bularga pozitsiyamniklar va vazn turg'unlari kiradi, ularni kuzatishda foydalaniladipaqirni tortingHolat va moddiy vazn.
Elektr va boshqaruv tizimlari:
Elektr tizimidan motorlar, boshqaruv shkaflari, kabellar, sensorlar, masalan, turli mexanizmlar faoliyatini boshqarish va boshqarish uchun ishlatiladigan chastota konvertorlari kiradi.
Boshqarish tizimi dasturlashtirilgan mantiqiy boshqaruvchi (PLC), boshqaruv vositalari, boshqaruv konsolini va inson - Mintaqaviy interfeys (HMI), shuningdek, pozitsiyani boshqarish, tezlikni boshqarish va xavfsizlik xususiyatlarini o'z ichiga oladi.
Cheklangan kalitlar, masalan, cheklovlar, favqulodda to'xtash tugmachalari, haddan tashqari yukni himoya qilish va zilzonlashtirish tizimlari, xavfsiz ishlashni ta'minlaydi.






